[实用新型]一种自动换刀机械手卡爪夹具

摘要

本实用新型涉及一种自动换刀机械手卡爪夹具，油缸、定位块固定在换刀臂上，活塞固定于定位块上。换刀手由准备位置移至换刀位置，键卡进刀具定位槽中，油缸推动活塞组件，在定位块的导向下向前滑动，使得两卡爪分别绕轴转动，直至卡爪夹紧刀具， 活塞组件将卡爪锁上。卡爪的松开是由油缸弹簧带动活塞组件后移，卡爪分别在弹簧球的作用下与活塞组件保持接触，卡爪松开后，换刀手退至准备位置。本实用新型优点是，精准度高，灵活轻便，节省大量人工和时间，操作简单。

主权项

一种自动换刀机械手卡爪夹具，包括卡爪A（1）、卡爪B（3），键（2），轴A（4)、轴B(5），弹簧球A（6）,弹簧球B（7），定位块（8），活塞组件（9），换刀臂（10），油缸（11），油缸弹簧（12），其特征在于，油缸（11）、 定位块（8）固定在换刀臂（10）上, 活塞组件（9）固定于定位块（8）上，油缸弹簧（12）的两头顶端分别连接在油缸（11）底部和活塞组件（9）缸底，卡爪A（1）与轴A(4)、弹簧球A（6）相连，卡爪B（3）与轴B(5）、弹簧球B（7）相连。