[实用新型]可拆卸式防夹伤机械手夹爪有效
| 申请号： | 201220732645.0 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202964662U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李先广;李红;李蒙;简圣前 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400055 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫，所述夹持臂的工件夹持面上设置有护垫限位凹槽，所述防夹伤护垫为L形板结构，防夹伤护垫的L形长边嵌在在矩形凹槽中，防夹伤护垫的L形短边通过螺钉压贴在夹持臂端面上；本实用新型可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫材质较软，使工件和机械手夹爪之间为软接触，即使在大夹持力下，防夹伤护垫也不会损伤工件，可保证工件外观质量；并且通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫的弹性变形可增大其与工件的接触面积，从而增大其与工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夹紧，作业安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 可拆卸 式防夹伤 机械 手夹 | ||
【主权项】：
一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，其特征在于：所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫。
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