[实用新型]整列码垛机械手有效
| 申请号： | 201220714882.4 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN203094510U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李立 | 申请（专利权）人： | 天津德尚机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300381 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种整列码垛机械手，包括机架、驱动机构、两个平行设置的丝杠和曲柄轴，所述曲柄轴上设有机械手，所述驱动机构与所述两个丝杠连接，所述丝杠呈水平方向设置在所述机架上，所述曲柄轴的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠上，所述机架上低于所述两个丝杠的位置处设有曲线滑轨，所述曲柄轴沿着所述曲线滑轨作往复运动。本实用新型的有益效果是：能够对多列小袋包装机包装裁切好的小袋进行整理、码垛；滚珠丝杠及伺服电机的应用，使得本实用新型动作稳定，精度高；采用PLC控制伺服电机，实现小袋整列码垛的自动化控制，无需手工操作，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种整列码垛机械手，其特征在于：包括机架(10)、驱动机构、两个平行设置的丝杠(7)和曲柄轴(1)，所述曲柄轴(1)上设有机械手(2)，所述驱动机构与所述两个丝杠(7)连接，所述丝杠(7)呈水平方向设置在所述机架(10)上，所述曲柄轴(1)的两端的曲柄分别连接到所述两个丝杠(7)上，所述机架(10)上低于所述两个丝杠(7)的位置处设有曲线滑轨(8)，所述曲柄轴(1)沿着所述曲线滑轨(8)作往复运动。
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