[实用新型]复合机械手有效
| 申请号： | 201220712933.X | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203158806U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张军;孔祥泉;王国军;陈茂斌 | 申请（专利权）人： | 山东省药用玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 256100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种复合机械手，属于机械设备领域。本复合机械手，包括主体架，主体架中设置滑轨，滑轨上安装由无杆气缸控制进退的叉手，主体架的前端安装压紧机构，主体架的左右两侧均安装转移机构，转移机构上安装位置探测传感器，位置探测传感器、无杆气缸均连接控制系统。本复合机械手结构紧凑合理，通过在主体架上集中设置叉手、压紧机构、转移机构等结构，能够实现码垛、加垫板、加顶框等多种功能，操作简便快捷，自动化程度高，同时减少了额外设备投资，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机械手 | ||
【主权项】：
一种复合机械手，包括主体架（3），其特征在于：主体架（3）中设置滑轨（10），滑轨（10）上安装由无杆气缸（11）控制进退的叉手（9），主体架（3）的前端安装压紧机构，主体架（3）的左右两侧均安装转移机构，转移机构上安装位置探测传感器，位置探测传感器、无杆气缸（11）均连接控制系统。
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