[实用新型]一种观光火车四轮转向稳定性控制系统有效
| 申请号： | 201220685904.9 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203094053U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张作彬 | 申请（专利权）人： | 天津市博瑞特旅游观光火车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种观光火车四轮转向稳定性控制系统，包括实时对车体质心处速度方向相对于车体纵向轴线的偏转角度即车体侧偏角进行检测的车体侧偏角测量装置(10)、实时对车体实际转动角速度与驾驶员给定转动角速度间的车体转动角速度偏差进行检测的车体转动角速度偏差测量装置(3)，以及根据车体侧偏角测量装置(1)叫和车体转动角速度偏差测量装置(3)实时所输出信号相应对后轮转角控制器(5)和制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)进行控制的电子控制单元(4)。与现有技术相比，本实用新型结构合理且使用操作简便，可有效改善观光火车在极限或危险工况下的行驶稳定性，提高观光火车在光滑路面高速大转角转向时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 观光 火车 轮转 稳定性 控制系统 | ||
【主权项】：
一种观光火车四轮转向稳定性控制系统，其特征在于：包括车体侧偏角测量装置(10)、车体转动角速度偏差测量装置(3)、根据车体侧偏角测量装置(10)和车体转动角速度偏差测量装置(3)实时所输出信号相应对后轮转角控制器(5)和制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)进行控制的电子控制单元(4)，所述制动轮判定及制动力矩分配控制器(14)分别对四个车轮的车轮制动器(6)进行控制。
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