[实用新型]T形全气动助力机械手有效
| 申请号： | 201220663330.5 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN202967539U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 周玉琳;周超 | 申请（专利权）人： | 苏州安控机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B21J13/00;B21J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种T形全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两个活动夹指夹持工件。本实用新型为企业节省劳动力，降低生产成本；减轻操作者的劳动强度，最大限度保障其健康与安全；以压缩空气为动力源，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种T形全气动助力机械手，其特征在于包括夹具和控制系统（6），其中夹具包括固定机构（7）以及固定于固定机构（7）上的掌托（1）、辅助升降气缸（2）和夹指（3），辅助升降气缸（2）的活塞杆与固定机构（7）连接，所述固定机构（7）还沿设置于辅助升降气缸（2）上的线性轨道（4）往复运动，所述掌托（1）通过两个活动夹指（3）夹持工件。
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