[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括底座、两个对称分布的机械手臂A、B以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与底座铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，在所述底座上设置有一对张紧机构，所述张紧机构设置在机械手臂A、B后端铰接点的前部，所述张紧机构包括支撑杆以及张紧轮，所述支撑杆下端固定在底座上，其上端通过轴承与张紧轮连接。本实用新型通过在机械手臂后端铰接点的前部设置张紧机构，使机械手臂在带动同步传动带张开时，在设置有张紧机构的位置便被限制张开，从而有效解决了因同步传送带张开长度太长造成的掉袋现象，保证了机械手接袋的稳定性。

主权项

一种机械手，包括底座（1）、两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）后端分别与底座（1）铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，其特征在于：在所述底座（1）上设置有一对张紧机构，所述张紧机构设置在机械手臂A、B（2a、2b）后端铰接点的前部，所述张紧机构包括支撑杆（3a）以及张紧轮（3b），所述支撑杆（3a）下端固定在底座（1）上，其上端通过轴承与张紧轮（3b）连接。