[实用新型]一种原点定位自助移动图书馆

摘要

本实用新型涉及一种借还图书的公共设施，尤其涉及一种原点定位自助移动图书馆。包括箱体；箱体内设置有控制器、机械臂和书架；箱体外设置借还书口和信息输入终端；信息输入终端与控制器相连；机械臂与控制器相连；箱体内与借还书口相对的位置设置一个旋转缓冲机构；旋转缓冲机构包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒；电机与控制器连接；临时装书盒旋转后对准借还书口；临时装书盒的顶部各固定设置一个测距片；架体上与测距片相对应的设置一个距离探测器；其中一个临时装书盒上的测距片为台阶状结构，其他的为平面结构；距离探测器以发送信号的方式与控制器连接。台阶状测距片与距离探测器配合，当所有临时装书盒都为空时，准确的原点复位。

主权项

一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体（5）；所述箱体（5）内设置有控制器（2）、机械臂（3）和书架（4）；所述箱体（5）外设置借还书口（6）和信息输入终端（21）；所述信息输入终端（21）以发送信号的方式与控制器（2）相连；所述机械臂（3）以接收信号的方式与控制器（2）相连；其特征在于，所述箱体（5）内与借还书口（6）相对的位置设置一个旋转缓冲机构（1）；所述旋转缓冲机构（1）包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒（9）；所述临时装书盒（9）能由电机（14）驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体（8）内；所述电机（14）以接收信号的方式与控制器（2）连接；所述机械臂（3）由控制器（2）控制对临时装书盒（9）装取书；所述临时装书盒（9）旋转后对准借还书口（6）；所述临时装书盒（9）的顶部各固定设置一个测距片（18）；所述架体（8）上与测距片（18）相对应的设置一个距离探测器（17）；其中一个临时装书盒（9）上的测距片（18）为台阶状结构，其他的为平面结构；所述距离探测器（17）以发送信号的方式与控制器（2）连接。