[实用新型]一种原点定位自助移动图书馆

权利要求书

1.一种原点定位自助移动图书馆，包括箱体（5）；所述箱体（5）内设置有控制器（2）、机械臂（3）和书架（4）；所述箱体（5）外设置借还书口（6）和信息输入终端（21）；所述信息输入终端（21）以发送信号的方式与控制器（2）相连；所述机械臂（3）以接收信号的方式与控制器（2）相连；其特征在于，所述箱体（5）内与借还书口（6）相对的位置设置一个旋转缓冲机构（1）；所述旋转缓冲机构（1）包括一圈沿圆周均匀排列并同心发散的临时装书盒（9）；所述临时装书盒（9）能由电机（14）驱动旋转，并水平旋转的转动设置在架体（8）内；所述电机（14）以接收信号的方式与控制器（2）连接；所述机械臂（3）由控制器（2）控制对临时装书盒（9）装取书；所述临时装书盒（9）旋转后对准借还书口（6）；所述临时装书盒（9）的顶部各固定设置一个测距片（18）；所述架体（8）上与测距片（18）相对应的设置一个距离探测器（17）；其中一个临时装书盒（9）上的测距片（18）为台阶状结构，其他的为平面结构；所述距离探测器（17）以发送信号的方式与控制器（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种原点定位自助移动图书馆，其特征在于，所述临时装书盒（9）有四个。