[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 201220640721.5 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN202985575U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;李先奇;代飞;唐江来;骆友 | 申请（专利权）人： | 吴江市博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江市吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取机构，它包括升降气缸、夹爪连接块、夹爪气缸、夹爪和硅胶夹块，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧，硅胶夹块直接接触盒子表面，可以增大静摩擦力，使盒子不易滑落；所述夹爪有两个，呈对称安装于夹爪气缸的下方，每个夹爪有两个分支夹爪，一共有四个分支夹爪，抓取盒子的时候，可以使盒子均匀受力，不会掉落。本实用新型可以安装在很多机械设备上进行抓取动作，且上下移动位移和抓取力度均可调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种抓取机构，其特征在于：它包括升降气缸、夹爪连接块、夹爪气缸、夹爪和硅胶夹块，所述升降气缸通过夹爪连接块安装于夹爪气缸上方；所述夹爪安装于夹爪气缸的下方；所述硅胶夹块安装于夹爪末端的内侧。
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