[实用新型]一种监寻灭火机器人

摘要

本实用新型公开了一种监寻灭火机器人，旨在提供一种安全可靠、可控性能高、准确度高、灵活性强的监寻灭火机器人。它包括一号电机、二号电机、三号电机、固定括轴、进料阀门、喷枪、转盘、监控装置和供电装置，固定括轴与转盘活动连接，固定括轴上设有的括轴固定齿轮和二号电机上设有的电机齿轮相配合，三号电机连接的进料阀门和一号电机连接的喷枪连接，二号电机、三号电机和一号电机均与供电装置的供电口连接，监控装置与供电装置上设有的供电口连接。本实用新型的有益效果是：安全可靠，在轨道上移位行走速度快，跟踪拍摄录像准确度高，旋转方向灵活性高，通过电钮开关可控性强，使用三点一线的瞄准方式准确度高，灭火效果好。

主权项

一种监寻灭火机器人，其特征是，包括一号电机（19）、二号电机（13）、三号电机（12）、固定括轴（6）、进料阀门（18）、喷枪（26）、转盘（16）、监控装置和供电装置，所述的一号电机（19）、二号电机（13）、三号电机（12）、进料阀门（18）和喷枪（26）安装在转盘（16）上，所述的固定括轴（6）与转盘（16）活动连接，所述的固定括轴（6）上设有括轴固定齿轮（8），所述的二号电机（13）上设有电机齿轮（9），所述的括轴固定齿轮（8）和电机齿轮（9）相配合，所述的三号电机（12）连接进料阀门（18），所述的一号电机（19）连接喷枪（26），所述的进料阀门（18）与喷枪（26）连接，所述的二号电机（13）、三号电机（12）和一号电机（19）上均设有电钮开关，所述的供电装置上设有供电口（32），所述的二号电机（13）、三号电机（12）和一号电机（19）均通过电钮开关与供电装置的供电口（32）连接，所述的监控装置与供电装置的供电口（32）连接。