[实用新型]一种监寻灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及灭火装置技术领域，尤其是指一种监寻灭火机器人。

背景技术

火灾是人类难以避免的一种灾难，人们一直以来都在想办法解除火灾这一灾难，至今也无法解除。现在市场上的自动灭火器装置都是需要安装在墙体上或楼板上的，他们的功能效率都很低，发生火灾时火焰烧到灭火自动装置时才能启动灭火处理，这样的灭火功能如果起火点离开灭火装置距离较远的话，直到火焰烧到灭火装置时，火势已扩散，自动灭火装置也是无法扑灭掉自身管理范围内的火种，这样在许多场所上或厂房车间内也是无法起到灭火作用的，就是安装了自动灭火装置也是很容易发生火灾事故的。

中国专利授权公告号：CN 201791297U，授权公告日2011年4月13日，公开了一种灭火机器人，包括灭火机器人本体和设在灭火机器人本体上方的灭火器喷口，灭火机器人本体前端设有烟感应口，烟感应口下方设有火源感应口，灭火机器人本体内部设有存储干冰的灭火器内罐灭火机器人本体下部设有滚动轮，滚动轮由灭火机器人内部的电机驱动，灭火机器人内部设有蓄电池，灭火机器人本体内部设有控制芯片，控制芯片与烟感应口、火源感应口、电机和蓄电池电连接。当发生火灾时，灭火机器人的烟感应口或者火源感应口感应到火灾信号，火灾信号传递给灭火控制电路，同时也传递给电机，电机驱动滚动轮到达火灾发生地点进行灭火。该实用新型的不足之处在于，通过控制芯片自动控制机器人进行灭火，可控性不高，安全性能不高，而通过烟感应和火感应使得准确度不高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中灭火机器人可控性不高、安全性能不高、准确度不高的不足，提供了一种安全可靠、可控性能高、准确度高、灵活性强的监寻灭火机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种监寻灭火机器人，包括一号电机、二号电机、三号电机、固定括轴、进料阀门、喷枪、转盘、监控装置和供电装置，所述的一号电机、二号电机、三号电机、进料阀门和喷枪安装在转盘上，所述的固定括轴与转盘活动连接，所述的固定括轴上设有括轴固定齿轮，所述的二号电机上设有电机齿轮，所述的括轴固定齿轮和电机齿轮相配合，所述的三号电机连接进料阀门，所述的一号电机连接喷枪，所述的进料阀门与喷枪连接，所述的二号电机、三号电机和一号电机上均设有电钮开关，所述的供电装置上设有供电口，所述的二号电机、三号电机和一号电机均通过电钮开关与供电装置的供电口连接，所述的监控装置与供电装置的供电口连接。

首先通过监控装置监控起火点，通过二号电机来左右旋转转盘，将转盘上的喷枪靠近起火点，然后通过一号电机上下摆动喷枪来瞄准灭火点，最后通过三号电机控制进料阀门的开启与关断以此来控制灭火材料进行灭火，其中一号电机、二号电机和三号电机均通过电钮开关进行控制，灵活性高，进行远程手动控制监寻灭火机器人灭火，可控性高，而且通过监控装置能够准确的对准起火点，实现了安全可靠、可控性能高、准确度高、灵活性强的目的。

作为优选，所述的监寻灭火机器人还包括四号电机、滑轮、移位架和轨道，所述的四号电机安装在移位架上，所述的轨道上设有滑轮，所述的滑轮与四号电机连接，所述的移位架连接固定括轴，所述的四号电机上设有电钮开关，所述的四号电机通过电钮开关与供电装置的供电口连接，首先通过监控装置监控起火点，通过四号电机控制移位架前后移动，使得转盘靠近起火点，之后通过二号电机来左右旋转转盘，将转盘上的喷枪靠近起火点，然后通过一号电机上下摆动喷枪来瞄准灭火点，最后通过三号电机控制进料阀门的开启与关断以此来控制灭火材料进行灭火，适用于大型场所的使用，调节方便，灵敏度高，可控性强。

作为优选，所述监控装置包括显示器、监控器、跟踪探头、适配器和减压器，所述的跟踪探头安装在固定括轴上，所述的显示器、监控器和跟踪探头依次连接，所述的显示器连接供电装置的供电口，所述的监控器通过适配器连接供电装置的供电口，所述的跟踪探头通过减压器连接供电装置的供电口，通过跟踪探头实时跟踪起火点，操作人员只需要在显示器前面观察就可以实现对起火点的灭火操作，不需要进入火场，大大提高了灭火的安全可靠性能。

作为优选，所述的供电装置包括蓄电池、稳压器、充电器、交流电源、减压器、换电开关和供电口，所述的交流电源通过换电开关分别与充电器和减压器连接，所述的充电器连接蓄电池，所述的蓄电池通过稳压器连接到供电口，所述的减压器连接供电口，这样设计能够使用交流电源和蓄电池两种供电方式，避免了拉闸停电时无法使用监寻灭火机器人这种情况的发生。