[实用新型]一种监寻灭火机器人

权利要求书

1. 一种监寻灭火机器人，其特征是，包括一号电机（19）、二号电机（13）、三号电机（12）、固定括轴（6）、进料阀门（18）、喷枪（26）、转盘（16）、监控装置和供电装置，所述的一号电机（19）、二号电机（13）、三号电机（12）、进料阀门（18）和喷枪（26）安装在转盘（16）上，所述的固定括轴（6）与转盘（16）活动连接，所述的固定括轴（6）上设有括轴固定齿轮（8），所述的二号电机（13）上设有电机齿轮（9），所述的括轴固定齿轮（8）和电机齿轮（9）相配合，所述的三号电机（12）连接进料阀门（18），所述的一号电机（19）连接喷枪（26），所述的进料阀门（18）与喷枪（26）连接，所述的二号电机（13）、三号电机（12）和一号电机（19）上均设有电钮开关，所述的供电装置上设有供电口（32），所述的二号电机（13）、三号电机（12）和一号电机（19）均通过电钮开关与供电装置的供电口（32）连接，所述的监控装置与供电装置的供电口（32）连接。

2.根据权利要求1所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的监寻灭火机器人还包括四号电机（1）、滑轮（2）、移位架（3）和轨道（4），所述的四号电机（1）安装在移位架（3）上，所述的轨道（4）上设有滑轮（2），所述的滑轮（2）与四号电机（1）连接，所述的移位架（3）连接固定括轴（6），所述的四号电机（1）上设有电钮开关，所述的四号电机（1）通过电钮开关与供电装置的供电口（32）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述监控装置包括显示器（28）、监控器（29）、跟踪探头（7）、适配器（31）和减压器（30），所述的跟踪探头（7）安装在固定括轴（6）上，所述的显示器（28）、监控器（29）和跟踪探头（7）依次连接，所述的显示器（28）连接供电装置的供电口（32），所述的监控器（29）通过适配器（31）连接供电装置的供电口（32），所述的跟踪探头（7）通过减压器（30）连接供电装置的供电口（32）。

4.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的供电装置包括蓄电池（34）、稳压器（33）、充电器（35）、交流电源（37）、减压器（30）、换电开关（36）和供电口（32），所述的交流电源（37）通过换电开关（36）分别与充电器（35）和减压器（30）连接，所述的充电器（35）连接蓄电池（34），所述的蓄电池（34）通过稳压器（33）连接到供电口（32），所述的减压器（30）连接供电口（32）。

5.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的喷枪（26）两端分别设有一号显示灯（24）和二号显示灯（25），所述的一号显示灯（24）和二号显示灯（25）均与供电装置的供电口（32）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的转盘（16）中心设有平面轴承（17），所述的固定括轴（6）通过平面轴承（17）与转盘（16）连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的一号电机（19）上设有一号电机轮子（20），所述的喷枪（26）上设有瞄准把手（22），所述的一号电机轮子（20）通过一号连接轴（21）与瞄准把手（22）连接，所述的三号电机（12）上设有二号电机轮子（11），所述的进料阀门（18）上设有开阀把手（15），所述的二号电机轮子（11）通过二号连接轴（14）与开阀把手（15）连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的进料阀门（18）上设有进料口和出料口，所述的进料口连接有进料软管（10），所述的出料口连接有出料软管（23），所述的出料口通过出料软管（23）与喷枪（26）连接。

9.根据权利要求8所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的监寻灭火机器人还包括用于安装电源线和进料软管（10）的钢丝绳轨道（38），所述的钢丝绳轨道（38）上设有若干行走拉环（40），所述的转盘（16）上设有用于安装电源线和进料软管（10）的抬空旋拉架（39），所述的抬空旋拉架（39）上设有夹扣。

10.根据权利要求2所述的一种监寻灭火机器人，其特征是，所述的移位架（3）上设有括轴接头（5），所述的固定括轴（6）通过定位销（27）与括轴接头（5）连接。