[实用新型]自动叉送机

摘要

本实用新型公开一种自动叉送机，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，叉送手臂和配重通过链条相连接，支架的顶端设有第一步进马达，第一步进马达与叉送手臂相连，第一步进马达控制叉送手臂的上下运动，箱体中设有第二步进马达，第二步进马达与叉送手臂相连，第二步进马达控制叉送手臂的前后运动，自动叉送机还设有一个控制单元。本实用新型自动叉送机设有配重，保证叉送手臂前后运动的平稳无震动。直线导轨承载叉送手臂及前后行走平稳定位，震动非常的小。

主权项

自动叉送机，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，所述支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通过链条相连接，所述支架的顶端设有第一步进马达，所述第一步进马达与所述叉送手臂相连，所述第一步进马达控制所述叉送手臂的上下运动，所述箱体中设有第二步进马达，所述第二步进马达与所述叉送手臂相连，所述第二步进马达控制所述叉送手臂的前后运动。