[实用新型]自动叉送机

权利要求书

1.自动叉送机，其特征在于，包括位于上部的支架和位于下部的箱体，所述支架的两侧分别安装有叉送手臂和配重，所述叉送手臂和配重通过链条相连接，所述支架的顶端设有第一步进马达，所述第一步进马达与所述叉送手臂相连，所述第一步进马达控制所述叉送手臂的上下运动，所述箱体中设有第二步进马达，所述第二步进马达与所述叉送手臂相连，所述第二步进马达控制所述叉送手臂的前后运动。

2.根据权利要求1所述的自动叉送机，其特征在于，所述自动叉送机设有PLC，所述PLC控制各组件的运行。

3.根据权利要求2所述的自动叉送机，其特征在于，所述支架上安装所述叉送手臂的一侧安装有多个第一传感器，所述叉送手臂上安装有多个第二传感器，所述叉送手臂的前端安装有第三传感器。

4.根据权利要求3所述的自动叉送机，其特征在于，所述自动叉送机的底部设有直线轨道，所述箱体中还设有电动机，所述电动机控制自动叉送机在所述直线轨道上的运动。

5.根据权利要求4所述的自动叉送机，其特征在于，所述支架顶端两侧各设有一个定滑轮，所述用于连接所述叉送手臂和所述配重的链条通过所述定滑轮。

6.根据权利要求5所述的自动叉送机，其特征在于，所述箱体的四个侧边各设有一个光幕。

7.根据权利要求6所述的自动叉送机，其特征在于，所述自动叉送机的后端设有一个触摸屏。