[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220609064.8 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202929940U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 周彦斌 | 申请（专利权）人： | 周彦斌 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272200 山东省济宁市金乡*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，属于机械教学用具领域，其结构包括步进电机、支架和气动手爪，所述支架包括横梁和立柱，横梁两端分别与立柱相连接，所述横梁上设置有滑动座，前述步进电机安装在滑动座上，滑动座下方安装有定位架，定位架中安装垂直移动气缸，前述气动手爪设置在定位架下方，前述垂直移动气缸与气动手爪相连接。本实用新型和现有技术相比，在机械手认知等教学过程中，具有结构简单、运动性能好、使用方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括步进电机、支架和气动手爪，其特征在于所述支架包括横梁和立柱，横梁两端分别与立柱相连接，所述横梁上设置有滑动座，前述步进电机安装在滑动座上，滑动座下方安装有定位架，定位架中安装垂直移动气缸，前述气动手爪设置在定位架下方，前述垂直移动气缸与气动手爪相连接。
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