[实用新型]一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置

摘要

本实用新型公开了一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置，洪水、飓风、地震等灾难过后，桥梁断裂，路面塌方时有发生，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，基于探测搜救功能的四轴飞行器，携带有摄像头，并能通过舵机调整视角，通过无线通信将采集的现场的信息传送回上位机，救援人员能根据传回的信息了解现场情况，做出及时准确的判断，为搜救工作带来极大的方便。

主权项

一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置，其特征在于，由超声波定位系统、红外接收调控电路、单片机电路、惯性测量单元电路、电机、和视频采集设备组成，超声波定位电路、惯性测量单元电路、红外接收调控电路单片机和视频采集设备分别与单片机连接，单片机控制电机。