[实用新型]女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，包括调节平台、固定在调节平台上的立柱、固定在调节平台上的振盘座、安装在振盘座上的振盘、固定在立柱上且水平放置的引拔机构、可沿引拔机构左右滑动的活动架、用于控制活动架滑动的引拔装置、竖直放置且可沿活动架上下滑动的手臂机构、用于控制手臂机构滑动的手臂动作装置以及用于自动植入钢管的铁笔。本实用新型的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手具有操作简便、自动化效率高、实现无人化生产、钢管在模内自动植入技术定位精度高等的优点，有效地解决了自动生产过程中的卡管、空管等问题，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：包括调节平台、固定在调节平台上的立柱、固定在调节平台上的振盘座、安装在振盘座上的振盘、固定在立柱上且水平放置的引拔机构、可沿引拔机构左右滑动的活动架、用于控制活动架滑动的引拔装置、竖直放置且可沿活动架上下滑动的手臂机构、用于控制手臂机构滑动的手臂动作装置；所述手臂机构的下端部为转动装置，转动装置的下方连接有铁笔夹把，铁笔夹把上设有用于自动植入钢管的铁笔，铁笔夹把的下方固定有拨叉柄；立柱的旁侧固定有管盒，管盒的入口与振盘的出料口位置对应；管盒的出口还设有钢管顶出装置，该钢管顶出装置的位置与铁笔位置对应。