[实用新型]女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手。

背景技术

高跟鞋的鞋跟大多是注塑出来的，鞋跟内都设有一条钢管，以增加支撑强度。传统的鞋跟生产注塑工艺要用人工来做插钢管工作，操作动作慢、劳动强度大，对操作人员要求高；目前市面上鞋跟机的机械手其功能单一，只适用于一种或个别鞋跟的生产，局限性大，并且在整体动作结构方面不完善，操作繁琐，装管动作慢误差大，容易出现卡针、空针和压模等问题，直接导致工作效率低，加大了生产企业里产品的生产成本，直接影响了生产效率和效益。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、装管动作快的机械手，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，一种女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，包括调节平台、固定在调节平台上的立柱、固定在调节平台上的振盘座、安装在振盘座上的振盘、固定在立柱上且水平放置的引拔机构、可沿引拔机构左右滑动的活动架、用于控制活动架滑动的引拔装置、竖直放置且可沿活动架上下滑动的手臂机构、用于控制手臂机构滑动的手臂动作装置；所述手臂机构的下端部为转动装置，转动装置的下方连接有铁笔夹把，铁笔夹把上设有用于自动植入钢管的铁笔，铁笔夹把的下方固定有拨叉柄；立柱的旁侧固定有管盒，管盒的入口与振盘的出料口位置对应；管盒的出口还设有钢管顶出装置，该钢管顶出装置的位置与铁笔位置对应。由振盘对杂乱无章的钢管进行整理排列，并把已排好的钢管送进管盒中，振盘大大节俭了人工插管和排管的时间，而且由于管盒能容纳一定数量的钢管，即使振盘中的钢管已消耗完时，也有足够的时间由人工摆放钢管，生产更人性化；利用旋转铁笔打管提高打管的速度，改善了打管的准确性。

优选地，所述管盒包括盒体，所述出口设在盒体的前侧壁，入口设在盒体的后侧壁，且入口高于出口；所述钢管顶出装置包括顶针、顶出气缸、固定板；盒体的后侧壁还设有顶针孔，顶针的前端从出口穿出，顶针的末端从顶针孔穿出并与固定板固定连接，固定板还与顶出气缸的活塞杆固定连接，顶出气缸的缸体与盒体固定连接。

优选地，所述引拔机构包括引拔横梁、引拔滑轨、可沿引拔滑轨滑动的引拔滑块；所述引拔装置为引拔气缸；所述引拔横梁水平放置且与立柱固定连接；所述引拔滑轨水平设置且安装在引拔横梁的侧面，所述引拔滑块与活动架固定连接；引拔气缸水平放置，引拔气缸的缸体与引拔横梁固定连接，引拔气缸的活塞杆与活动架固定连接。

进一步地，所述引拔横梁的前端设有前限位缓冲器，该前限位缓冲器的自由端向后，活动架上设有与前限位缓冲器位置对应的前限位部；活动架上设有后限位缓冲器，该后限位缓冲器的自由端向后，引拔滑轨的后端设有与后限位缓冲器位置对应的后限位块。

优选地，所述手臂机构还包括手臂支架、手臂滑轨、可沿手臂滑轨滑动的手臂滑块；所述手臂动作装置为手臂气缸；手臂支架竖直放置，所述转动装置安装在手臂支架下端；手臂滑轨竖直放置且安装在手臂支架的侧面，所述手臂滑块与活动架固定连接；手臂气缸竖直放置，手臂气缸的缸体与活动架固定连接，手臂气缸的活塞杆与手臂支架固定连接。

进一步地，手臂滑轨的上端部设有高度可调的下限位块，活动架设有与下限位块位置对应的下限位缓冲器，该下限位缓冲器的自由端向上；手臂支架的下端设有上限位块，活动架设有与上限位块位置对应的上限位缓冲器，该上限位缓冲器的自由端向下。

优选地，所述转动装置为摆动气缸。

优选地，还包括安装在引拔机构上的电控箱；活动架上设有接近开关，所述接近开关与电控箱电连接；所述电控箱还分别与引拔装置、手臂动作装置、转动装置以及钢管顶出装置电连接。

本实用新型的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手具有操作简便、自动化效率高、实现无人化生产、钢管在模内自动植入技术定位精度高等的优点，有效地解决了生产过程中的卡管、空管等问题，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手的结构示意图。

图2是本实用新型女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手的管盒结构示意图。

图3是本实用新型女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手的引拔机构结构示意图。

图4是本实用新型女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手的手臂机构结构示意图。

图5是本实用新型女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手的活动架结构示意图。