[实用新型]女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手

权利要求书

1.一种女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：包括调节平台、固定在调节平台上的立柱、固定在调节平台上的振盘座、安装在振盘座上的振盘、固定在立柱上且水平放置的引拔机构、可沿引拔机构左右滑动的活动架、用于控制活动架滑动的引拔装置、竖直放置且可沿活动架上下滑动的手臂机构、用于控制手臂机构滑动的手臂动作装置；所述手臂机构的下端部为转动装置，转动装置的下方连接有铁笔夹把，铁笔夹把上设有用于自动植入钢管的铁笔，铁笔夹把的下方固定有拨叉柄；立柱的旁侧固定有管盒，管盒的入口与振盘的出料口位置对应；管盒的出口还设有钢管顶出装置，该钢管顶出装置的位置与铁笔位置对应。

2.根据权利要求1所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：所述管盒包括盒体，所述出口设在盒体的前侧壁，入口设在盒体的后侧壁，且入口高于出口；所述钢管顶出装置包括顶针、顶出气缸、固定板；盒体的后侧壁还设有顶针孔，顶针的前端从出口穿出，顶针的末端从顶针孔穿出并与固定板固定连接，固定板还与顶出气缸的活塞杆固定连接，顶出气缸的缸体与盒体固定连接。

3.根据权利要求1所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：所述引拔机构包括引拔横梁、引拔滑轨、可沿引拔滑轨滑动的引拔滑块；所述引拔装置为引拔气缸；所述引拔横梁水平放置且与立柱固定连接；所述引拔滑轨水平设置且安装在引拔横梁的侧面，所述引拔滑块与活动架固定连接；引拔气缸水平放置，引拔气缸的缸体与引拔横梁固定连接，引拔气缸的活塞杆与活动架固定连接。

4.根据权利要求3所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：所述引拔横梁的前端设有前限位缓冲器，该前限位缓冲器的自由端向后，活动架上设有与前限位缓冲器位置对应的前限位部；活动架上设有后限位缓冲器，该后限位缓冲器的自由端向后，引拔滑轨的后端设有与后限位缓冲器位置对应的后限位块。

5.根据权利要求1所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：所述手臂机构还包括手臂支架、手臂滑轨、可沿手臂滑轨滑动的手臂滑块；所述手臂动作装置为手臂气缸；手臂支架竖直放置，所述转动装置安装在手臂支架下端；手臂滑轨竖直放置且安装在手臂支架的侧面，所述手臂滑块与活动架固定连接；手臂气缸竖直放置，手臂气缸的缸体与活动架固定连接，手臂气缸的活塞杆与手臂支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：手臂滑轨的上端部设有高度可调的下限位块，活动架设有与下限位块位置对应的下限位缓冲器，该下限位缓冲器的自由端向上；手臂支架的下端设有上限位块，活动架设有与上限位块位置对应的上限位缓冲器，该上限位缓冲器的自由端向下。

7.根据权利要求1所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：所述转动装置为摆动气缸。

8.根据权利要求1所述的女装高跟鞋鞋跟注塑成型自动化机械手，其特征在于：还包括安装在引拔机构上的电控箱；活动架上设有接近开关，所述接近开关与电控箱电连接；所述电控箱还分别与引拔装置、手臂动作装置、转动装置以及钢管顶出装置电连接。