[实用新型]智能寻迹小车控制装置有效
申请号: | 201220528031.0 | 申请日: | 2012-10-12 |
公开(公告)号: | CN202838025U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 王晶;王雄;荆红莉;王伟 | 申请(专利权)人: | 榆林学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人: | 申忠才 |
地址: | 719000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种智能寻迹小车控制装置,它具有对整机进行控制的单片机系统,该电路的输入端接检测电路的输出端、输出端接驱动电路的输入端。本实用新型的检测电路采用两个红外二极管向路面发射红外光,另外两个二极管接受反射回来的红外光信号,输出到单片机系统,单片机系统按照事先设定的程序进行运算,将计算结果输出到驱动电路,驱动电路驱动小车两个驱动轮电动机的运转状态。本实用新型具有设计合理、结构简单、自动化程度高、安全可靠等优点,可作为玩具小车的行迹的自动控制器,也可作为无人驾驶机动车辆行迹的自动控制器。 | ||
搜索关键词: | 智能 小车 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种智能寻迹小车控制装置,其特征在于:它具有对整机进行控制的单片机系统,该电路的输入端接检测电路的输出端、输出端接驱动电路的输入端。
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