[实用新型]智能寻迹小车控制装置有效
| 申请号： | 201220528031.0 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN202838025U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王晶;王雄;荆红莉;王伟 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人： | 申忠才 |
| 地址： | 719000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 小车 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能寻迹小车控制装置，其特征在于：它具有对整机进行控制的单片机系统，该电路的输入端接检测电路的输出端、输出端接驱动电路的输入端。
2.根据权利要求1所述的智能寻迹小车控制装置，其特征在于所述的检测电路为：二极管D1的正极通过电阻R2接电容C4的一端和电源、负极接电容C4的另一端和地，二极管D2的负极通过电阻R3接电容C4的一端和电源并接集成电路U1的16脚、正极接电容C4的另一端和地，二极管D3的正极通过电阻R4接电容C4的一端和电源、负极接电容C4的另一端和地，二极管D4的负极通过电阻R5接电容C4的一端和电源并接集成电路U1的15脚、正极接电容C4的另一端和地；集成电路U1的型号为AT89C51。
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