[实用新型]定制工业机器人自动装夹装置有效
| 申请号： | 201220512136.7 | 申请日： | 2012-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN202861880U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 孙洁峰 | 申请（专利权）人： | 孙洁峰 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210011 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开提供了一种定制工业机器人自动装夹装置，旨在提供一种效率高、装夹精度高的自动装夹装置，目的是为了解放劳动力，提高生产效率。定制工业机器人自动装夹装置是由支撑架、水平摆臂组成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动，所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨，所述的水平摆臂包括横梁、专用手爪、工件托盘、横向直线导轨。本实用新型适用于批量的机械加工具备单一性、重复性高等作业，可以替代现在大多数机械加工企业的人工装夹与拆卸，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定制 工业 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。
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