[实用新型]定制工业机器人自动装夹装置

权利要求书

1.一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。

2.根据权利要求1所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨。

3.根据权利要求2所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的底座固定在水平地面上，腰部连接在底座的上面，垂直升降关节通过连接法兰与腰部连接，所述的升降轴连接在垂直升降关节上，所述的纵向直线导轨分布在升降轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的水平摆臂包括横梁、专用手爪、工件托盘、横向直线导轨。

5.根据权利要求4所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的专用手爪固定在横梁的两端，所述的工件托盘安装在专用手爪的下面，所述的横向直线导轨在横梁内侧。