[实用新型]喷涂机器人传动偶合装置有效
| 申请号： | 201220508747.4 | 申请日： | 2012-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN202833864U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 曹红法;曹益玮;罗杰华 | 申请（专利权）人： | 宏达博能自动化设备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224002 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人手腕传动的偶合装置。包括传动输入轴、3对螺旋伞齿轮和腕部壳体，螺旋伞齿轮A通过内六角螺钉固定在输入轴A上，螺旋伞齿轮B通过内六角螺钉固定在腕部壳体，螺旋伞齿轮C通过内六角螺钉固定在输入轴B，螺旋伞齿轮D和螺旋伞齿轮E通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F和输出法兰通过内六角螺钉固定连接。本实用新型喷涂机器人传动偶合装置，具有设计科学，结构合理，运行平稳，维修方面等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 传动 偶合 装置 | ||
【主权项】：
喷涂机器人传动偶合装置，包括传动输入轴、3对螺旋伞齿轮和腕部壳体，其特征在于，螺旋伞齿轮A通过内六角螺钉固定在输入轴A上，螺旋伞齿轮B通过内六角螺钉固定在腕部壳体，螺旋伞齿轮C通过内六角螺钉固定在输入轴B，螺旋伞齿轮D和螺旋伞齿轮E通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F和输出法兰通过内六角螺钉固定连接。
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