[实用新型]喷涂机器人传动偶合装置有效
| 申请号： | 201220508747.4 | 申请日： | 2012-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN202833864U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 曹红法;曹益玮;罗杰华 | 申请（专利权）人： | 宏达博能自动化设备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224002 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 传动 偶合 装置 | ||
【权利要求书】：
1.喷涂机器人传动偶合装置，包括传动输入轴、3对螺旋伞齿轮和腕部壳体，其特征在于，螺旋伞齿轮A通过内六角螺钉固定在输入轴A上，螺旋伞齿轮B通过内六角螺钉固定在腕部壳体，螺旋伞齿轮C通过内六角螺钉固定在输入轴B，螺旋伞齿轮D和螺旋伞齿轮E通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F和输出法兰通过内六角螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人传动偶合装置，其特征在于，所述的螺旋伞齿轮A和螺旋伞齿轮B啮合形成120度夹角。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人传动偶合装置，其特征在于，所述的螺旋伞齿轮E和螺旋伞齿轮F啮合形成120度夹角。
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