[实用新型]喷涂机器人传动偶合装置

说明书

技术领域

本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人手腕传动的偶合装置。

背景技术

目前喷涂机器人系统避免了人在喷涂环境下工作和高的工作效率和对产品表面加工的稳定性，在涂装生产线上对产品的表面处理得到了广泛的应用。世界各国生产的绝大部分机器人为6轴式的，其中柔性手腕在机器人上做回转运动，所以对它的传动方式和体积非常重要，现有的大部分机器人采用单轴固定式齿轮传动，这样在机器人喷涂时手腕体积受到限制，内部无法喷涂还需人工补喷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供喷涂机器人传动偶合装置，从而改善现有的喷涂机器人存在的不足。

本实用新型的技术解决方案：喷涂机器人传动偶合装置，包括传动输入轴、3对螺旋伞齿轮和腕部壳体，螺旋伞齿轮A通过内六角螺钉固定在输入轴A上，螺旋伞齿轮B通过内六角螺钉固定在腕部壳体，螺旋伞齿轮C通过内六角螺钉固定在输入轴B，螺旋伞齿轮D和螺旋伞齿轮E通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F和输出法兰通过内六角螺钉固定连接。

所述的螺旋伞齿轮A和螺旋伞齿轮B啮合形成120度夹角。

所述的螺旋伞齿轮E和螺旋伞齿轮F啮合形成120度夹角。

工作时，螺旋伞齿轮A通过内六角螺钉固定在输入轴A上，螺旋伞齿轮B通过内六角螺钉固定在腕部壳体，进行360度旋转；螺旋伞齿轮C通过内六角螺钉固定在输入轴B，螺旋伞齿轮D和螺旋伞齿轮E通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F和输出法兰通过内六角螺钉固定连接，输出法兰360度旋转，通过控制输入轴A和输入轴B的转速比实现传动偶合。

本实用新型喷涂机器人传动偶合装置，具有设计科学，结构合理，运行平稳，维修方面等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

图中：1.传动输入轴A、2.螺旋伞齿轮A 、3.螺旋伞齿轮B、 4.螺旋伞齿轮C 、5.螺旋伞齿轮D 、6.螺旋伞齿轮E 、7.螺旋伞齿轮F 、8.传动输入轴B 、9.腕部壳体、10. 输出法兰。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型具体结构进行详细说明。

如图1所示，喷涂机器人传动偶合装置，包括传动输入轴、3对螺旋伞齿轮和腕部壳体，螺旋伞齿轮A（2）通过内六角螺钉固定在输入轴A（1）上，螺旋伞齿轮B（3）通过内六角螺钉固定在腕部壳体（9），螺旋伞齿轮C（4）通过内六角螺钉固定在输入轴B（8），螺旋伞齿轮D（5）和螺旋伞齿轮E（6）通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F（7）和输出法兰（10）通过内六角螺钉固定连接。

所述的螺旋伞齿轮A（2）和螺旋伞齿轮B（3）啮合形成120度夹角。

所述的螺旋伞齿轮E（6）和螺旋伞齿轮F（7）啮合形成120度夹角。

工作时，螺旋伞齿轮A（2）通过内六角螺钉固定在输入轴A（1）上，螺旋伞齿轮B（3）通过内六角螺钉固定在腕部壳体（9），进行360度旋转；螺旋伞齿轮C（4）通过内六角螺钉固定在输入轴B（8），螺旋伞齿轮D（5）和螺旋伞齿轮E（6）通过内六角螺钉固定连接，螺旋伞齿轮F（7）和输出法兰（10）通过内六角螺钉固定连接，输出法兰（10）360度旋转，通过控制输入轴A（1）和输入轴B（8）的转速比实现传动偶合。