[实用新型]一种汽车车道标识线检测装置有效
申请号: | 201220498219.5 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN202854837U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 梅迎;白苡琨;谢陈江 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/54 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种汽车车道标识线检测装置,包括安装在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头,CCD摄像头通过数据线连接单片机,单片机上连接有显示器。本实用新型通过安置在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头,拍摄一段汽车在正常光线下行驶的路面视频,记录汽车行驶状态,单片机从视频中提取出的单帧图像经过特定阈值灰度化、特征区域选取、特征区域二值化、腐蚀膨胀处理、关键点提取、关键点曲线拟合处理后,将处理好的每一幅单帧图像整合成一个完整、流畅的路面视频在显示器中输出,视频中当前车道的标志线用红色曲线标明,提高了车道线识别速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 车道 标识 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种汽车车道标识线检测装置,其特征在于,包括安装在车辆前端纵向中心线上的CCD摄像头,CCD摄像头通过数据线连接单片机,单片机上连接有显示器。
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