[实用新型]一种蛙人和水下航行器检测系统有效
申请号: | 201220497727.1 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN202870295U | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 陈孟君;仝志永;曹仲;高频;李朝晖;易媛媛;谌启伟;刘栋;张晋斌 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;付雷杰 |
地址: | 443003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种蛙人和水下航行器检测系统,该系统采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式,对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等,探测声纳通过云台与系留平台联结,辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正,结合声信标的实时定位,并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本实用新型适用于水下安防、水下监控等领域的应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 蛙人 水下 航行 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种蛙人和水下航行器检测系统,其特征在于,包括探测声纳(1)、云台(2)、平台控制舱(3)、声信标(4)、承力复合缆(5)、系留平台(6)、声基阵(10)和锚(11);其中探测声纳(1)通过云台(2)安装在系留平台(6)上;平台控制舱(3)位于系留平台(6)内部,探测声纳(1)和所有传感器的信号均接入平台控制舱(3);声信标(4)安装在系留平台(6)的底部,声信标(4)与布放在水底的声基阵(10)配合使用,声基阵(10)通过电缆与岸基站通信;系留平台(6)通过承力复合缆(5)与布放在水底的锚(11)连接;同时承力复合缆(5)的两端分别与平台控制舱(3)和岸基站连接。
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