[实用新型]一种蛙人和水下航行器检测系统有效
| 申请号： | 201220497727.1 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN202870295U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈孟君;仝志永;曹仲;高频;李朝晖;易媛媛;谌启伟;刘栋;张晋斌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕;付雷杰 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蛙人 水下 航行 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种蛙人和水下航行器检测系统，其特征在于，包括探测声纳（1）、云台（2）、平台控制舱（3）、声信标（4）、承力复合缆（5）、系留平台（6）、声基阵（10）和锚（11）；
其中探测声纳（1）通过云台（2）安装在系留平台（6）上；平台控制舱（3）位于系留平台（6）内部，探测声纳（1）和所有传感器的信号均接入平台控制舱（3）；声信标（4）安装在系留平台（6）的底部，声信标（4）与布放在水底的声基阵（10）配合使用，声基阵（10）通过电缆与岸基站通信；系留平台（6）通过承力复合缆（5）与布放在水底的锚（11）连接；同时承力复合缆（5）的两端分别与平台控制舱（3）和岸基站连接。
2.如权利要求1所述的一种蛙人和水下航行器检测系统，其特征在于，进一步包括：压力传感器（7）、表面声速传感器（8）和姿态传感器（9）；所述表面声速传感器（8）安装在系留平台（6）的外表面；姿态传感器（9）安装在云台（2）上；压力传感器（7）安装在系留平台（6）上。
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