[实用新型]AGV红外光电导向装置有效
| 申请号： | 201220469698.8 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN202795056U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王峰;刘胜明;罗敏;邱启明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区永动工业设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 王玉国;陈忠辉 |
| 地址： | 215122*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV红外光电导向装置，主控制单元上连接译码器，译码器连接缓冲驱动器，缓冲驱动器上设有光强可调电阻，缓冲驱动器经扫描指示灯连接红外发射器，红外接收器接收反射后的红外信号，经电压比较器接入至主控制单元，电压比较器上设有电压调节电阻，得到的路径信息通过主控制单元上的通信串口发送。红外光电导向装置对车体相对导引路线的偏移量的检测，实现对任意宽度的导引带的计算和测距，对传感器中间的单个跳变点进行检测，并祛除跳变点，对传感器部分区域偏离导引路径进行检测，并测出实际偏移量。对红外光线的接收强度的调节，实现对不同光强的红外光线的检测，进而对反光材料不同的导引路径均可实现检测。 | ||
| 搜索关键词： | agv 红外 光电 导向 装置 | ||
【主权项】：
AGV红外光电导向装置，其特征在于：包括红外发射器（12）、红外接收器（8）、缓冲驱动器（9）和主控制单元（4），红外接收器（8）经电压比较器（7）接入至主控制单元（4），电压比较器（7）上设有电压调节电阻（6），主控制单元（4）上连接译码器（5），译码器（5）连接缓冲驱动器（9），缓冲驱动器（9）上设有光强可调电阻（10），缓冲驱动器（9）经扫描指示灯（11）连接红外发射器（12），主控制单元（4）上设有通信串口（1）。
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