[实用新型]AGV红外光电导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导引设备，尤其涉及一种AGV红外光电导向装置。

背景技术

现有的AGV自动导引运输车大都采用激光导引、惯性导引、电磁导引、磁钉导引等导引技术。根据采集到的数据信息计算当前的位置和路径信息，并根据计算出的位置和路径信息计算相应控制量，并输出控制电压到伺服控制器，控制电机转动和行走机构运行，从而达到路径跟踪的目的。特别是对于控制精度要求高的AGV，采集的路径信息和算法的分析直接决定AGV控制精度的高低。因此精度高、成本低、应用和结构方便的位置检测装置是研发无人运输车的前提。

申请号为200810050826.3的中国专利公开了一种磁导引传感器的装置和对轨道信息的数据采集方法，磁导引传感器是由n个平行排列等距离分布的磁检测元件组成，各个不同的磁元件代表检测任务的不同，包括环境磁检测、定位磁检测、温度检测等，对检测到的磁信号应用霍尔器件进行放大并通过串行通信端口发送到控制单元从而实现对路径信息的检测。

申请号为200520022576.4的的中国专利公开了一种具有位置检测功能的导引装置，通过安装在AGV运输车底部的一对对称电磁尺对运输车行驶路径设置的左右两列磁钉的检测确定AGV的位置信息，从而达到控制AGV导向的目的。

利用激光扫描头发出激光信号，需要在路径的周围布置安装反光板采集信号，且在激光板和反光板直接不能够有障碍物的存在，整体上对环境的要求高，施工量大，成本高。

电磁导引装置利用埋设在路面以下的电磁装置产生的电磁频率的不同实现对AGV导向的控制，但是埋设在地下的电磁导引带在改变路径时会带来极大地不便，且在埋设路线的位置，路面的平整性和外观质量都将受到不同程度的影响，且车间的电气设备产生的电磁干扰都将对采集信号的精度产生极大的影响。

惯性导引技术需要在AGV上设置陀螺仪，陀螺仪需要在恒温下才能够工作，这样就需要增加一套恒温设备，结构极其复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应用于物流运输系统自动导引车中对信号采集分析并控制自动导引车循迹的光学导引检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

AGV红外光电导向装置，特点是：包括红外发射器、红外接收器、缓冲驱动器和主控制单元，红外接收器经电压比较器接入至主控制单元，电压比较器上设有电压调节电阻，主控制单元上连接译码器，译码器连接缓冲驱动器，缓冲驱动器上设有光强可调电阻，缓冲驱动器经扫描指示灯连接红外发射器，主控制单元上设有通信串口。

进一步地，上述的AGV红外光电导向装置，其中，所述主控制单元上设有启停开关和复位开关。

更进一步地，上述的AGV红外光电导向装置，其中，所述红外发射器由两排间隔分布的红外发射管组成。

再进一步地，上述的AGV红外光电导向装置，其中，所述所述红外接收器由一排间隔分布的红外接收管组成。

再进一步地，上述的AGV红外光电导向装置，其中，所述主控制单元采用型号为STC11F04E的芯片。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本实用新型红外光电导向装置对车体相对导引路线的偏移量的检测，可实现对任意宽度的导引带的计算和测距，对传感器中间的单个跳变点进行检测，并祛除跳变点，对传感器部分区域偏离导引路径进行检测，并测出实际偏移量。对红外光线的接收强度的调节，从而实现对不同光强的红外光线的检测，进而可以对反光材料不同的导引路径均可以实现检测。红外光电传感器设置可以启动停止开关，可以根据需要启动停止传感器，从而减少扫描的时间，延长传感器的使用寿命。传感器的布局采用M型的布局方式，且尾端采用弧形结构，从而在转弯时对转角的路径信息也可以实现精确采集，从而提高路径检测的精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的构造示意图；

图2：红外发射器和红外接收器的布置示意图。

具体实施方式