[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201220445604.3 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202825856U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 朱江 | 申请（专利权）人： | 朱江 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410632 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括机身、运送移动体、滑动座、马达、丝杠、丝杠螺母、升降座、平衡气缸，所述马达与所述丝杠下端连接，所述丝杠螺母与所述升降座固定连接，所述升降座、滑动座和运送移动体依次连接，还包括机械手升降安全装置，所述机械手升降安全装置包括基座，所述基座穿过所述升降座，所述机械手升降安全装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件与所述升降座的距离小于所述升降座与所述马达的距离。本实用新型所公开的机械手的运动部件不会掉落,能减少设备损伤和人身伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机身（1）、运送移动体（2）、滑动座（3）、马达（6）、丝杠（7）、丝杠螺母（8）、升降座（4）、平衡气缸（5），所述马达（6）与所述丝杠（7）下端连接，所述丝杠（7）上端固定于所述机身（1）上，所述丝杠螺母（8）旋装在所述丝杠（7）上，所述丝杠螺母（8）与所述升降座（4）固定连接，所述平衡气缸（5）安装于机械手上部两边且分布于所述丝杠（7）两侧，所述升降座（4）、滑动座（3）和运送移动体（2）依次连接，其特征在于，还包括机械手升降安全装置（9），所述机械手升降安全装置（9）固定于机身（1）上，所述机械手升降安全装置（9）包括基座（11），所述基座（11）穿过所述升降座（4），所述机械手升降安全装置（9）还包括第一限位部件（10），所述第一限位部件（10）位于升降座（4）下方，且所述第一限位部件（10）与所述升降座（4）的距离小于所述升降座（4）与所述丝杠（7）下端面的距离。
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