[实用新型]一种磁性夹具和使用该夹具的机器人系统有效
| 申请号： | 201220419105.7 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN202862223U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 庄磊;杨海;薛振框;王建疆 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林;崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种磁性夹具，包括外框、与所述外框相连的隔板、和基本平行于所述隔板并位于所述隔板和所述外框之间的磁板，所述磁板经由驱动组件连接在所述外框上并可以朝向或远离所述隔板移动，所述磁板包含永磁体。本实用新型还提供了一种使用该磁性夹具的机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 夹具 使用 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种磁性夹具，其特征是，所述磁性夹具包括外框、与所述外框相连的隔板、和基本平行于所述隔板并位于所述隔板和所述外框之间的磁板，所述磁板经由驱动组件连接在所述外框上并可以朝向或远离所述隔板移动，所述磁板包含永磁体。
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