[实用新型]一种救援机器人有效
| 申请号： | 201220389061.8 | 申请日： | 2012-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN202777513U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 柳丽;李建辉;李晓花;姚震 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J5/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种救援机器人，包括置物平台和设置在置物平台下方的车身行进驱动机构，特点是置物平台上设置有扫取式机械臂组件，置物平台的前端轴接有铲子，置物平台上设置有铲子转动驱动机构；优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种救援机器人，包括置物平台和设置在所述的置物平台下方的车身行进驱动机构，其特征在于所述的置物平台上设置有扫取式机械臂组件，所述的置物平台的前端轴接有铲子，所述的置物平台上设置有铲子转动驱动机构。
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