[实用新型]一种救援机器人

权利要求书

1.一种救援机器人，包括置物平台和设置在所述的置物平台下方的车身行进驱动机构，其特征在于所述的置物平台上设置有扫取式机械臂组件，所述的置物平台的前端轴接有铲子，所述的置物平台上设置有铲子转动驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于所述的扫取式机械臂组件包括机械臂、第一电机和扫片，所述的置物平台的后端设置有机械臂转动驱动机构，所述的第一电机固定安装在所述的机械臂的前端，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一驱动齿轮，所述的机械臂内设置有可滑动的齿条，所述的第一驱动齿轮与所述的齿条相啮合，所述的齿条的前端固定设置有第二电机，所述的第二电机的驱动轴上固定安装有连接杆，所述的扫片固定安装在所述的连接杆的端部。

3.如权利要求2所述的一种救援机器人，其特征在于所述的机械臂转动驱动机构包括第三电机和减速箱体，所述的第三电机固定安装在所述的置物平台的下方，所述的减速箱体固定安装在所述的置物平台的后端部，所述的减速箱体内轴接有第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴上同轴固定设置有蜗轮和第一传动齿轮，所述的第三电机的驱动轴上固定设置有蜗杆，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的第二传动轴上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与所述的第一传动齿轮相啮合，所述的机械臂的后端固定安装在所述的第二传动轴上。

4.如权利要求2所述的一种救援机器人，其特征在于所述的齿条的前端固定设置有支撑片。

5.如权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于所述的铲子转动驱动机构包括固定安装在所述的置物平台前端的第四电机，所述的第四电机通过第一齿轮传动组件驱动所述的铲子转动。

6.如权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于所述的车身行进驱动机构包括设置在所述的置物平台两侧的履带轮组件，所述的履带轮组件通过独立的驱动电机驱动。

7.如权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于还包括设置在所述的置物平台一侧的辅助轮机构，所述的辅助轮机构包括辅助履带轮组件、L型的连接支架和辅助轮转动驱动装置，所述的置物平台上轴接有第三传动轴，所述的连接支架固定连接在所述的第三传动轴上，所述的辅助轮转动驱动装置与所述的第三传动轴相联接。

8.如权利要求7所述的一种救援机器人，其特征在于所述的辅助轮转动驱动装置包括蜗轮蜗杆电机和第二传动齿轮组件，所述的蜗轮蜗杆电机固定安装在所述的置物平台上，所述的蜗轮蜗杆电机通过所述的第二传动齿轮组件驱动所述的第三传动轴转动。