[实用新型]一种救援机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种救援装置，尤其涉及一种救援机器人。

背景技术

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者对其进行救援。目前，在多数情况下还是靠救护人员进行一线营救，但也有救援机器人投入救援工作。但是目前的救援机器人基本都通过机械手抓取目标来实施救援，其工作效率不高，而且对较大物件的抓取也不稳定，容易造成二次伤害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可快速扫取救援目标，工作效率高的救援机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种救援机器人，包括置物平台和设置在所述的置物平台下方的车身行进驱动机构，所述的置物平台上设置有扫取式机械臂组件，所述的置物平台的前端轴接有铲子，所述的置物平台上设置有铲子转动驱动机构。 

所述的扫取式机械臂组件包括机械臂、第一电机和扫片，所述的置物平台的后端设置有机械臂转动驱动机构，所述的第一电机固定安装在所述的机械臂的前端，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定设置有第一驱动齿轮，所述的机械臂内设置有可滑动的齿条，所述的第一驱动齿轮与所述的齿条相啮合，所述的齿条的前端固定设置有第二电机，所述的第二电机的驱动轴上固定安装有连接杆，所述的扫片固定安装在所述的连接杆的端部。 

所述的机械臂转动驱动机构包括第三电机和减速箱体，所述的第三电机固定安装在所述的置物平台的下方，所述的减速箱体固定安装在所述的置物平台的后端部，所述的减速箱体内轴接有第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴上同轴固定设置有蜗轮和第一传动齿轮，所述的第三电机的驱动轴上固定设置有蜗杆，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的第二传动轴上同轴固定设置有第二传动齿轮，所述的第二传动齿轮与所述的第一传动齿轮相啮合，所述的机械臂的后端固定安装在所述的第二传动轴上。

所述的齿条的前端固定设置有支撑片，在救援时，支撑片可顶住位于机器人上方的阻挡物，以保证救援的顺利进行。

所述的铲子转动驱动机构包括固定安装在所述的置物平台前端的第四电机，所述的第四电机通过第一齿轮传动组件驱动所述的铲子转动。

所述的车身行进驱动机构包括设置在所述的置物平台两侧的履带轮组件，所述的履带轮组件通过独立的驱动电机驱动。

所述的一种救援机器人，还包括设置在所述的置物平台一侧的辅助轮机构，所述的辅助轮机构包括辅助履带轮组件、L型的连接支架和辅助轮转动驱动装置，所述的置物平台上轴接有第三传动轴，所述的连接支架固定连接在所述的第三传动轴上，所述的辅助轮转动驱动装置与所述的第三传动轴相联接。

所述的辅助轮转动驱动装置包括蜗轮蜗杆电机和第二传动齿轮组件，所述的蜗轮蜗杆电机固定安装在所述的置物平台上，所述的蜗轮蜗杆电机通过所述的第二传动齿轮组件驱动所述的第三传动轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是由于置物平台上设置有扫取式机械臂组件，且置物平台的前端轴接有铲子，通过扫取式机械臂组件与铲子的配合，以扫取目标的方式来实施救援，工作效率较高，而且对于大件的物体，也可快速稳定的扫取到铲子中，避免因抓取不稳而产生二次伤害；又由于置物平台的一侧还设置有辅助轮机构，当碰到比车身宽的桥面时，可放下侧面的辅助轮机构，帮助机器人顺利过桥。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的扫取式机械臂组件的结构示意图；

图3为本实用新型的减速箱体内的结构示意图；

图4为本实用新型的置物平台的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。