[实用新型]一种双手指自动装夹工件立式淬火机床

摘要

本实用新型公布了一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，包括夹持装置、双手指工件装卸装置、加热淬火装置和上下料装置；夹持装置将工件夹持在上下两个间距可调的顶尖之间；双手指工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括具有两个机械手指的夹持机械手和翻转汽缸，翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；加热淬火装置为感应线圈和水套，对穿过感应线圈和水套上下移动的工件进行加热和冷却淬火；上下料装置包括成品码放架和上料机构，分别用于码放成品和将待加工件传送给夹持机械手。本实用新型实现了工件自动卸下后立即装夹新工件进行淬火，节省了装卸料的时间，提高了工作效率，增加用户的经济效益。

主权项

一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：其包括夹持装置、双手指工件装卸装置、加热淬火装置和上下料装置；所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；所述双手指工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括具有两个机械手指的夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；所述加热淬火装置为感应线圈和水套，对穿过感应线圈和水套上下移动的工件进行加热和冷却淬火；所述上下料装置包括成品码放架和上料机构，分别用于码放成品和将待加工件传送给夹持机械手。