[实用新型]一种双手指自动装夹工件立式淬火机床

权利要求书

1.一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：其包括夹持装置、双手指工件装卸装置、加热淬火装置和上下料装置；

所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；

所述双手指工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括具有两个机械手指的夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；

所述加热淬火装置为感应线圈和水套，对穿过感应线圈和水套上下移动的工件进行加热和冷却淬火；

所述上下料装置包括成品码放架和上料机构，分别用于码放成品和将待加工件传送给夹持机械手。

2.根据权利要求1所述的一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：所述夹持装置通过驱动气缸带动，沿齿条导轨上下移动；上下顶尖之间距离通过丝杆传动机构调整，上顶尖通过上顶尖汽缸压紧工件；所述下顶尖在齿条导轨上上下移动时，齿条驱动下顶尖旋转装置，使下顶尖转动，从而带动淬火处理工件转动；所述夹持装置在齿条导轨的另一侧设置有配重块用于平衡夹持装置，减轻传动装置对齿条导轨的磨损。

3.根据权利要求1所述的一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：夹持机械手包括A机械手指、B机械手指、夹持机械手伸缩气缸和左右两个AB手指交换气缸；所述A机械手指、B机械手指分别用于夹持待加工工件和已加工工件；所述夹持机械手伸缩气缸用于控制A机械手指、B机械手指的夹紧和松开，AB手指交换气缸用于切换A机械手指、B机械手指在上下顶尖之间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：所述双手指工件装卸装置上设置有顶尖距离气缸，由其带动用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖的高度。

5.根据权利要求1所述的一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：上料机构包括上料架顶杆和上料架顶出气缸；上料架顶杆通过上料架顶出气缸带动上下活动将待加工工件顶出。