[实用新型]一种双手指自动装夹工件立式淬火机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双机械手自动卸下淬火工件的同时自动装夹工件的整体立式淬火机床，机床的工作方式为立式，工件的淬火方式也为立式。具体地说是能够在自动卸下淬火工件的同时自动装夹工件的整体立式淬火机床。

背景技术

目前，淬火机床主要由中频电源（或高频电源、超音频电源、超高频电源）、冷却装置和高频淬火机床三大部分组成；其中高频淬火机床由床身、导轨上下机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成，淬火机床一般都是单工位，在淬火处理小直径工件时也可以采用双工位淬火机床。淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，用户可根据淬火工艺选择淬火机床，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。由淬火机床与中频电源（或高频电源、超音频电源、超高频电源）配合，实现由电气程序控制的感应淬火工艺，常用于齿轮、轴承、轴类零部件、气门、缸套及各类机械零件的淬火及热处理。立式淬火机床感应线圈和工件之间可分为：工件静止感应器运动或工件运动感应器静止。

现有技术中立式淬火机床操作都需要人工卸下和装夹工件的操作，尚无全自动双机械手自动卸下淬火工件的同时自动装夹工件的整体立式淬火机。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷提供一种能够在自动卸下淬火工件的同时自动装夹工件双手指自动装夹工件立式淬火机床。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其特征在于：其包括夹持装置、双手指工件装卸装置、加热淬火装置和上下料装置；

所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；

所述双手指工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括具有两个机械手指的夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；

所述加热淬火装置为感应线圈和水套，对穿过感应线圈和水套上下移动的工件进行加热和冷却淬火；

所述上下料装置包括成品码放架和上料机构，分别用于码放成品和将待加工件传送给夹持机械手。

其进一步特征在于：所述夹持装置通过驱动气缸带动，沿齿条导轨上下移动；上下顶尖之间距离通过丝杆传动机构调整，上顶尖通过上顶尖汽缸压紧工件；所述下顶尖在齿条导轨上上下移动时，齿条驱动下顶尖旋转装置，使下顶尖转动，从而带动淬火处理工件转动；所述夹持装置在齿条导轨的另一侧设置有配重块用于平衡夹持装置，减轻传动装置对齿条导轨的磨损。

夹持机械手包括A机械手指、B机械手指、夹持机械手伸缩气缸和左右两个AB手指交换气缸；所述A机械手指、B机械手指分别用于夹持待加工工件和已加工工件；所述夹持机械手伸缩气缸用于控制A机械手指、B机械手指的夹紧和松开，AB手指交换气缸用于切换A机械手指、B机械手指在上下顶尖之间的位置。

所述双手指工件装卸装置上设置有顶尖距离气缸，由其带动用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖的高度。

上料机构包括上料架顶杆和上料架顶出气缸；上料架顶杆通过上料架顶出气缸带动上下活动将待加工工件顶出。

本实用新型一种双手指自动装夹工件立式淬火机床与现有的立式淬火机床相比实现了只要把待处理的轴类零件或者管类零件整批的放置在预定的工位上，工件装夹、工件淬火、工件卸料由自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床自动完成。而且在自动卸下已加工工件后，机械手可以立即装上待加工工件。使用过程中在安全可靠的情况下，提高功效，节省的装卸料的时间，提高了工作效率，增加用户的经济效益。

附图说明

图 1 为本实用新型自动卸下工件和自动装夹工件时的主视图；

图 2 为本实用新型自动放下工件和自动拾取工件时的主视图；

图 3 为本实用新型工件淬火之后的工件放到成品料下落和抓取工件时候的局部视图。

具体实施方式

如图1、2所示一种双手指自动装夹工件立式淬火机床，其包括夹持装置、双手指工件装卸装置、加热淬火装置和上下料装置；

所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖5、16之间；

所述双手指工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂3上，包括具有两个机械手指24、25的夹持机械手和翻转汽缸30，所述翻转汽缸30带动夹持机械手做90度翻转，将工件15从夹持装置上自动夹装或卸下；