[实用新型]带电作业机器人液压试验装置有效
| 申请号： | 201220337337.8 | 申请日： | 2012-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN202814720U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李健;董建利;刘宏萍;崔向阳;戚晖;沈晓丽 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司长治供电分公司;国家电网公司;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 山西科贝律师事务所 14106 | 代理人： | 陈奇 |
| 地址： | 046011 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带电作业机器人液压试验装置，解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。本实用新型结构简单，操作方便，合理安排了液压元件位置，结构紧凑，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 液压 试验装置 | ||
【主权项】：
一种带电作业机器人液压试验装置，包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），其特征在于，电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。
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