[实用新型]带电作业机器人液压试验装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种液压试验装置，特别涉及一种带电作业机器人的机械臂的液压试验装置。

背景技术

在输送电线路中，人工带电作业一般情况下是高空作业的，登杆作业频繁、作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。为此现有技术开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电操作，其液压控制系统起主要作用。因此，在主从机械手制造完成后，均需要在液压实验台上进行调试。现有的液压试验台存在结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。

发明内容

本实用新型提供的一种带电作业机器人液压试验装置解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种带电作业机器人液压试验装置，包括移动小车和带电作业机器人，在移动小车上设置有油箱、驱动电机、变量泵和电控器，在带电作业机器人上设置有机械臂，电控器分别与驱动电机和油箱上的油压控制阀电连接，驱动电机与变量泵机械连接，在油压控制阀与机械臂的入油口之间设置有供油管路，在机械臂的出油口与油箱的回油口之间设置有回油管路。

所述的变量泵为供油单变量泵。

本实用新型结构简单，操作方便，合理安排了液压元件位置，结构紧凑，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种带电作业机器人液压试验装置，包括移动小车1和带电作业机器人5，在移动小车1上设置有油箱2、驱动电机9、变量泵8和电控器3，在带电作业机器人5上设置有机械臂6，电控器3分别与驱动电机9和油箱2上的油压控制阀4电连接，驱动电机9与变量泵8机械连接，在油压控制阀4与机械臂6的入油口之间设置有供油管路7，在机械臂6的出油口与油箱2的回油口之间设置有回油管路10。所述的变量泵8为供油单变量泵。