[实用新型]一种基于图像的车辆自动倒库装置

摘要

本实用新型公开了基于图像的车辆自动倒库装置，包括车载电脑，雷达传感器系统，所述的雷达传感器系统由安装在车辆侧面的雷达传感器和车辆前后的测距传感器构成，其中：车辆侧面的雷达传感器安装在汽车前、后部两侧四个角上，用于测量可停车位及其距离，并在移库过程中用于检测汽车后部末端的侧向空位；测距传感器安装在汽车的前后保险杠上，用于测量汽车与附近障碍物的距离及停车控制距离；雷达传感器系统连接车载电脑，车载电脑和一个单片机相连接。该装置采用模糊控制将雷达传感器采集到的数据进行分析处理，通过CAN总线连接汽车的显示系统，实时的显示自动倒库系统工作过程中的信息，提醒驾驶员何时可以停车，使自动倒库装置开始工作。

主权项

一种基于图像的车辆自动倒库装置，包括车载电脑，其特征在于，还包括有雷达传感器系统，所述的雷达传感器系统由安装在车辆侧面的雷达传感器和车辆前后的测距传感器构成，其中：车辆侧面的雷达传感器安装在汽车前、后部两侧四个角上，用于测量可停车位及其距离，并在移库过程中用于检测汽车后部末端的侧向空位；测距传感器安装在汽车的前后保险杠上，用于测量汽车与附近障碍物的距离及停车控制距离；雷达传感器系统连接车载电脑，车载电脑和一个单片机相连接。