[实用新型]一种五自由度机械手实训装置有效
| 申请号： | 201220323204.5 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN202838798U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;陆磊;钱军 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型要解决的技术问题是提供一种五自由度机械手实训装置。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括一实训桌，其特征在于所述实训桌的桌面下方设置一推拉式控制台，上方设置一水平直线移动机构、物料平台机构，所述推拉式控制台上安装一控制系统，所述水平直线移动机构上安装一五自由度机械手机构。本实用新型的优点在于，可以底层控制每一个关节动作，输入输出控制点数多，各关节可以联动运作，定位精度高，运行速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种五自由度机械手实训装置，包括一实训桌（36），其特征在于所述实训桌（36）的桌面下方设置一推拉式控制台（37），上方设置一水平直线移动机构、物料平台机构（21），所述推拉式控制台（37）上安装一控制系统（39），所述水平直线移动机构上安装一五自由度机械手机构。
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