[实用新型]单臂双伺服驱动取瓶胚机械手

摘要

本实用新型公开了单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，包括横梁，所述横梁的一侧面作为安装机械手组件的工作面，所述工作面与水平面垂直，本实用新型还包括两套各自位于横梁的上方与下方的牵引机构，每套牵引机构均包括一伺服电机以及与伺服电机联接的传动机构，所述机械手组件同时与上下的两套牵引机构的传动机构联接。本实用新型通过在横梁的上下方同时设置一套具有伺服电机的牵引机构，让两个牵引机构同时带动机械手组件沿横梁运动，两部伺服电机能够同时传递动力，提高运行效率，防止单点牵引而带来的受力倾斜问题，而单臂结构，又节省了许多安装空间，使机构的装配得到简化，便于安装与维护。本实用新型可于瓶胚注塑生产线上作为运输机构使用。

主权项

单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，包括横梁（8），所述横梁（8）的一侧面作为安装机械手组件的工作面，所述工作面与水平面垂直，其特征在于：还包括两套各自位于横梁（8）的上方与下方的牵引机构，每套牵引机构均包括一伺服电机（10）以及与伺服电机（10）联接的传动机构，所述机械手组件同时与上下的两套牵引机构的传动机构联接。