[实用新型]单臂双伺服驱动取瓶胚机械手

权利要求书

1.单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，包括横梁（8），所述横梁（8）的一侧面作为安装机械手组件的工作面，所述工作面与水平面垂直，其特征在于：还包括两套各自位于横梁（8）的上方与下方的牵引机构，每套牵引机构均包括一伺服电机（10）以及与伺服电机（10）联接的传动机构，所述机械手组件同时与上下的两套牵引机构的传动机构联接。

2.根据权利要求1所述的单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，其特征在于：位于横梁（8）上方与下方的两部伺服电机（10），其机身均处于横梁（8）的同一侧，同位于所述工作面上。

3.根据权利要求2所述的单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，其特征在于：所述横梁（8）的梁身中空，所述传动机构为具有同步带（12）的带传动机构，同步带（12）嵌入到所述中空梁身中，同步带（12）包覆住与伺服电机（10）联接的、位于横梁（8）一端的主动轮（11）以及位于横梁（8）另一端的从动轮（14），同步带（12）上设有连接块（13），上下两个连接块（13）同时与机械手组件联接。

4.根据权利要求3所述的单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，其特征在于：所述机械手组件包括整体呈L形的、具有立安装面与平安装面的滑块座（5），立安装面位于工作面上，与两个连接块（13）联接，平安装面上设有翻转电机组件（4）以及与翻转电机组件（4）联接的瓶胚取出板（1）。

5.根据权利要求4所述的单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，其特征在于：所述工作面上，设有上下的两道水平导轨（7），滑块座（5）的立安装面上设有两个分别嵌入到上下两道水平导轨（7）中的滑块（6）。