[实用新型]一种薄板盘类抓取装置有效
| 申请号： | 201220267981.2 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202717353U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王陆通;王宝平;郭长河 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300402 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种薄板盘类抓取装置，特征在于：包括基体，所述基体上至少设有三套对称布局的气动抓料机构，所述气动抓料机构包括气缸、连杆、转动轴和转动爪，所述气缸与基体铰接，气缸缸杆与连杆铰接，所述连杆与贯穿基体的转动轴一端紧固连接，转动轴另一端与转动爪紧固连接。优点是：通过薄板盘类抓取装置上的三套气动抓料机构可自动实现薄板盘类工件抓取和运送操作；本抓取装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便、运送工件准确，而且还可改善操作人员的工作环境、大幅度提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种薄板盘类抓取装置，其特征在于：包括基体，所述基体上至少设有三套对称布局的气动抓料机构，所述气动抓料机构包括气缸、连杆、转动轴和转动爪，所述气缸与基体铰接，气缸缸杆与连杆铰接，所述连杆与贯穿基体的转动轴一端紧固连接，转动轴另一端与转动爪紧固连接。
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