[实用新型]一种薄板盘类抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于热处理加工用辅助设备，特别是涉及一种薄板盘类抓取装置。

背景技术

目前，薄板盘类零件在热处理成型淬火加工时需通过生产线上的辊棒式炉体进行热处理，然后再采用人力手工的方式拿取热盘类零件并移送到模具上进行成型加工。前述处理加工方式使操作人员经常处于高温的工作环境，不仅劳动强度大，存在安全隐患，而且生产效率低，产品质量无保障。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安全可靠、运送工件准确且可提高生产效率的薄板盘类零件抓取装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

薄板盘类抓取装置，其特征在于：包括基体，所述基体上至少设有三套对称布局的气动抓料机构，所述气动抓料机构包括气缸、连杆、转动轴和转动爪，所述气缸与基体铰接，气缸缸杆与连杆铰接，所述连杆与贯穿基体的转动轴一端紧固连接，转动轴另一端与转动爪紧固连接。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述气缸与基体铰接处设有气缸尾部支撑。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，利用气缸作为原动力，当气缸内通气时，气缸缸杆拖动连杆和转动轴使转动爪向内转动，接触到薄板盘类工件，并抱紧薄板盘类零件的外圆，三个转动爪同时夹紧盘类工件，然后将工件准确送到下一个工位。此时，通过气缸制动转动爪，使其向外转动，即可松开盘类工件。调整转动爪与转动轴的旋转位置，可使转动爪的开合位置改变。本实用新型不仅结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便、运送工件准确，而且还可改善操作人员的工作环境、大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1、气缸；2、连杆；3、紧固螺钉；4、转动轴；5、向心轴承；6、转动爪；7、紧固螺钉；8、基体；9、盘类工件；10、气缸尾部支撑。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，薄板盘类抓取装置，包括基体8，所述基体上至少设有三套对称布局的气动抓料机构，所述气动抓料机构包括气缸1、连杆2、转动轴4和转动爪6。所述气缸与基体铰接，本实施例中，气缸与基体铰接处设有气缸尾部支撑10。所述气缸缸杆与连杆2铰接，所述连杆与贯穿基体的转动轴4上端通过紧固螺钉3紧固连接，转动轴中部通过向心轴承5与基体装配，转动轴下端通过紧固螺钉7与转动爪6夹紧固定。

本实用新型的工作原理为：

经过热处理后的盘类工件需要从辊棒式炉体内取出时，启动气缸并推动连杆，连杆旋转带动转动轴与转动爪向内转动，当转动爪接触到盘类工件时，转动爪运动停止，即可抓紧盘类零件，将盘类工件准确无误的送到下一个工位进行加工。当盘类工件到达下一工位时，此时，气缸带动连杆运动时使转动爪向外转动，即可松开盘类工件。通过调整转动爪与转动轴的旋转位置，可改变转动爪的开合位置，转动爪的开、合力可由气压来调整。