[实用新型]一种薄板盘类抓取装置有效
| 申请号： | 201220267981.2 | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202717353U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王陆通;王宝平;郭长河 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300402 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种薄板盘类抓取装置，其特征在于：包括基体，所述基体上至少设有三套对称布局的气动抓料机构，所述气动抓料机构包括气缸、连杆、转动轴和转动爪，所述气缸与基体铰接，气缸缸杆与连杆铰接，所述连杆与贯穿基体的转动轴一端紧固连接，转动轴另一端与转动爪紧固连接。
2.根据权利要求1所述的薄板盘类抓取装置，其特征在于：所述气缸与基体铰接处设有气缸尾部支撑。
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