[实用新型]旋转式加热送料机械手装置有效
| 申请号： | 201220266783.4 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202572385U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 熊明祥;朱新才;冯波;敬大川;刘世文;袁德智;管朝晖 | 申请（专利权）人： | 重庆钢铁（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李海华 |
| 地址： | 400080 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型采公开了一种旋转式加热送料机械手装置，包括车体和夹持杆，夹持杆由升降杆和夹送杆构成，升降杆上设有固定转套，转套内设有可在转套内转动的转轴，转臂中部与转轴固定连接；夹送杆与转臂或转轴固定；转臂一端与正拉链条一端连接，正拉链条另一端连接于支架上；转臂另一端与反拉链条一端连接，反拉链条另一端设于气缸活塞杆上。本实用新型能够自动实现钢坯在炉内成夹角斜放，且能够保证斜放角度按设计进行，从而使环型加热炉能加热比现有长度更长的钢坯，可以实现2.1米内钢坯的加热，较之前的1.6米相比，扩大了加热炉的钢坯适应范围，而且本装置工期短、费用少、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 加热 机械手 装置 | ||
【主权项】：
旋转式加热送料机械手装置，包括车体（1）和夹持杆，车体（1）位于支架（2）的轨道（3）上并可沿轨道前后移动，在支架（2）上设有对车体行程进行限位的感应限位触头（4），其特征在于：所述夹持杆由可升降的升降杆（5）和对钢坯进行夹持的夹送杆（6）构成，升降杆（5）上设有固定转套（8），转套内设有可在转套内转动的转轴，转臂（9）中部与转轴固定连接；夹送杆（6）与转臂（9）或转轴固定；转臂（9）一端与正拉链条（10）一端连接，正拉链条（10）另一端连接于支架（2）上；转臂（9）另一端与反拉链条（11）一端连接，反拉链条（11）另一端设于气缸（12）活塞杆上。
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